Les ESAT (anciennement CAT) relèvent du milieu « protégé », par opposition au milieu « ordinaire » de travail. Ils accueillent des personnes reconnues travailleurs handicapés. Pour l'admission en ESAT une orientation par la Maison Départementale des Personnes Handicapées (MDPH) est un préalable.Les personnes travaillant en ESAT ont une capacité de travail inférieure au tiers de la capacité dite normale.